팀명 : 플라이미투더문

작품명 :  돌리자베스

작품 개요 : “돌리자베스”는 목표물 탐색, 추적 임무를 수행하는 드론이다. 30m 상공에서 자율적으로 목 표물(사람)을 탐지한 후 해당 목표물과 일정거리를 유지함과 동시에 비행금지구역은 우회하 며 추적한다. 임무 수행과 동시에 관제를 위해 목표물 촬영 영상을 LTE 상용망을 통해 지상 으로 실시간 전송 가능하다.

작품 특징 

  - 목표물 자율추적 임무 수행: 범죄차량 추적 시 포화상태인 지상도로 대신 하늘길을 이용하 여 신속한 상황 파악 및 정확한 추적이 가능하다. 또한 안심귀가 서비스 지원 시 서비스 이용시간 제한, 스카우트 인원 부족문제를 해결할 수 있다.

  -  IoT(Internet of Things) 장비: 드론은 상용망을 통해 지상국과 실시간으로 통신한다. 따 라서 드론의 비행/수집 환경 데이터를 실시간으로 전송하고 외부 명령을 수신함으로써 안 전한 자율비행을 지원할 수 있다.

  - 오픈소스 기반의 자율비행 플랫폼 구축: 다양한 임베디드 장비에 개발한 소프트웨어 이식 이 가능하다. 또한 하위 디바이스 제어, 패키지 관리 등의 개발/디버깅 도구를 제공하고 기능이 계속해서 업그레이드되는 오픈소스의 특성 상 서비스 확장이 쉽다.​