팀명 :  KOBOT보드

작품명 : Hobserver(홉저버)

작품 개요 : 현재 항만은 코로나19 사태로 인해 느슨해진 항만 보안 경비 틈을 타 언제든 `범죄를 저지를 수 있는’ 상태이다. 이러한 상황에서 KOBOT팀에서는 운영비 감소와 보안성을 높이기 위해 사람이 살펴보기 어려운 컨테이너 박스 사이, CCTV가 명확하게 인식 불가능한 구역 등을 드론을 이용해 공간을 조망한다. 그리고 맵을 생성하고 외부인이나 알 수 없는 객체를 사람 이 직접 접근하지 않고 로봇이 객체 인식을 통해 이동하며 수상한 사람을 발견할 경우 인증 을 요구한다. 이 때 인증 불응 시 관제 센터에 연락하는 등의 방식을 이용하여 신원을 확인 하는 '홉저버' 경비 시스템을 개발하였다

작품 특징 

  - 드론을 사용한 항만 감시 및 항만 맵 생성

  - Iot 기기에 특화된 MQTT 프로토콜 tkdyd

  - 드론을 이용한 상공 촬영 및 전체 맵 업데이트 속도 증진

  - 드론과 터틀봇을 사용한 사람의 간섭을 최소화한 경비 시스템

  - 항만뿐만 아니라 항공, 도시, 주거 단지, 공장 등 범용적인 사용에 대한 기대성​