팀명 : Hands

작품 개요 : 본 작품에서는 장애물 코스를 통과하기 위한 알고리즘을 구현하고 이를 휴머노이드의 임베디드 보드에 적용한다. 이를 통해 외부 서버의 도움 없이 재난 환경에서 능동적으로 파악하고 임무를 수행하는 휴머노이드의 역할을 확인한다. 본 작품에서 수행하고자 하는 내용은 다음과 같다.

1. 영상 및 센서처리 기술을 이용한 외부환경 인식

2. 장애물, 문, 밸브 등 과제를 해결할 알고리즘 고안 및 구현

3. 장애물 코스를 제작하여 테스트 진행을 통한 성능 확인​