팀명 : CrunchRobo

작품 개요 : 경기장에서 교차로의 교통상황을 인식하여 출발점에서 도착점에 이르는 가장 빠른 경로를 구하여, 로봇이 그 경로를 주행하여 출발점에 도착하도록 할 수 있는 로봇과 프로그램을 만들었다. 교통상황의 인식은 컬러센서를 이용하며, 가장 빠른 경로를 찾아 로봇이 그 경로를 따라 이동하며, 주행 중 돌발상황이 발생하면, 그 상황을 고려하여 다시 가장 빠른 경로를 찾도록 하였다.