팀명 : Kobot_R

부문 : 지능형 휴머노이드

기술적 차별성

- 기존의 동작과 영상처리 방식은, 동작과 영상처리가 하나의 스레드에서 동작하기 때문에 동작을 하는 도중 영상처리를 하는 것이 불가능했다. 하지만, 위와 같은 방식은 동작과 영상처리를 동시에 처리하지 못하므로 라인트레이싱 또는 앞에 있는 사물을 인식하고 멈춰야 할 때 매우 비효율적인 구현 방식이다. 그런데 이번 영상처리와 동작 스레드를 나누어 구현하여 동작을 처리함과 동시에 영상을 처리할 수 있도록 하였다. 이 방식을 이용한다면 이종보행로봇이 이동을 하며 더 정확하고 빠른시간에 상황을 인식하여 미션을 수행할 수 있을 것이라고 생각한다. 더 나아가 재난 구조 상황에서 여러대의 로봇이 각자 판단한 상황을 공유하여, 정확한 판단과 행동을 하며 문제를 해결할 수 있는 알고리즘으로 발전시킬 수 있을 것이라고 생각한다.