팀명 : S-ROBO1

 

작품명 : 전통시장을 위한 스마트 셔틀로봇

 

프로젝트 진행 과정

- 프로젝트 1 : 로봇 구조 변경, 1단계 주행 구현

- 프로젝트 2 : 로봇 구조 재변경, 1단계 주행 재구현

- 프로젝트 3 : 2단계 최단거리 알고리즘 설계 및 구현

- 프로젝트 4 : 3단계 주행 및 승객 하차 구현

- 프로젝트 5 : 경기용 매트에 맞게 주행 재구현, 알고리즘 변경

- 프로젝트 6 : 개발일지 작성

 

시연동영상 : 링크 참조