팀명 : S-ROBO2

 

작품명 : 전통시장 스마트 셔틀 로봇 운행

 

프로젝트 진행 과정

- 프로젝트 1 : 1단계 안정된 주행을 위한 하드웨어 개발, 센서 위치 미세조정, 승하차 장치 연구, 1단계 주행 개발, 3단계 주행 알고리즘 연구

- 프로젝트 2 : 최단거리 주행 프로그램 개발, 3단계 주행 프로그램 개발, 주행코드 검토, 주행 분석, 주행 프로그램 안정화

- 프로젝트 3 : 승객 탑승 하차 장치 설계·제작, 주행 프로그램 안정화, 2단계 주행 개발, 주행코드 검토, 주행 분석과 수정, 1~3단계 연결·개발 완료

 

시연동영상 : 링크 참조