팀명 : 토니스타크

대표소속 : 숭실대학교

참가부문 : 스마트 챌린지 퀄컴코리아

작품명 : 드론을 이용한 무인주차 단속 시스템

작품개요 : 

  드론으로 일정거리를 주행하며 촬영한 영상을 활용하여 무인으로 불법 주차된 차량을 단속하는 시스템을 고안하였다. 해당 시스템을 구축하기 위해 필요한 하드웨어(Hardware)와 소프트웨어(Software)에 대한 사항은 아래와 같다.

- 드론(Drone): Parrot社의 ARdrone 2.0모델을 사용하여 하드웨어 시스템을 구현하였다. 드론은 단속 시스템에서 주차된 차량의 시각정보를 수집해주는 역할을 한다. 해당 드론은 무선네트워크(Wifi) 수신기와 동영상 촬영이 가능한 카메라가 내장되어 있어, 시스템을 조작하는 컴퓨팅 디바이스에서 드론의 네트워크(Wifi)를 감지하고 드론에서 촬영된 동영상을 확인할 수 있도록 해준다.

- LabVIEW: 드론 제어 및 드론에서 촬영된 동영상 데이터를 시스템 컴퓨터에서 사용할 수 있도록 해주는 역할을 한다. LabVIEW에서 드론 제어 인터페이스를 만들어 LabVIEW를 통해 드론의 움직임 영역을 루트 설정해부면 드론이 자동으로 설정된 루트에서 동작하도록 하였고, 촬영된 차량 동영상의 문자 인식을 위해 동영상 스넵샷을 저장하여 비전제어를 할 수 있도록 하였다.

- 비전제어: 비전제어 소프트웨어로 Emgu와 tesseract-ocr을 이용하였다. LabVIEW에서 생성된 동영상의 스넵샷에 담긴 차량의 번호를 위의 SW로 분석하여 번호정보를 생성하고 DB시스템으로 이를 전달한다.

- DB시스템: 비전제어를 통해 수집된 번호정보를 DB시스템에 저장하여 사용자가 이를 확인하고 활용할 수 있도록 하기 위해 만들어졌다. 해당 DB 시스템 SW는 C언어로 제작된 자체 SW를 사용하였다.