팀명 : Deokhyeon

대표소속 : 광운대학교

참가부문 : 자유공모

작품제목 : 모터 제어를 이용한 물감 혼합기와 영상처리를 이용한 수채화 도우미 App

개요

1) 영상처리를 이용한 수채화 도우미 Application

  (1) 카메라로 찍은 사진이나 갤러리에서 불러온 이미지를 구성하는 많은 색들 중 주된 색을 추출해준다.

  (2) 선택한 이미지에서 색을 확인하고 싶은 부분을 누르면 어떤 물감들을 섞어야 그 색을 만들 수 있는지 알려준다.

  (3) 6가지의 기본 물감 색들을 중 사용자가 섞고 싶은 색들을 선택하고, 그 색들을 섞었을 때 어떤 색이 만들어지는지 확인할 수 있다.

  (4) 원하는 색들을 저장해 저장한 색의 정보를 확인하거나 물감혼합기를 통해 다시 만들 수 있다.

  (5) 제작한 하드웨어와 Bluetooth 통신을 통해 선택한 색 정보를 전달한다.

2) 모터제어를 이용한 물감 혼합기 기구부

  (1) PID제어를 이용한 모터제어를 통해 정밀한 기구부를 제작하였다.

  (2) Application과 색의 RGBdata를 주고받을 수 있는 Bluetooth 통신 환경을 구성하였다.

  (3) 컬러센서를 통해 Application에서 추출한 색과 혼합한 색을 비교하는 검증툴과 피드백 루프를 구현하였다.

시연동영상 :