- 팀명 : MTGR
- 소속 : 동명정보대학교
- 참가부문 : 자유공모
- 개요
로봇은 시간이 갈수록 인간의 생활 영역으로 들어오고 있다. 보다 다양한 환경에서 인간과 같이 작업을 가능하게 하기 위해서는 보다 진보된 로봇 시스템 구현은 반드시 필요하다. 일반적으로 이동 로봇(MobileRobot)을 분류할 때 에는 바퀴 구동 방식의 로봇(Wheel Robot)과 보행 방식의 로봇(Biped Robot)으로 구분될 수 있다. 그러나 바퀴 구동 방식의 로봇은 인간이 생활 하고 작업하는 환경에 직접 적용하고 활용하기에는 많은 문제점이 따른다. 그래서 본 연구에서는 보행 방식의 로봇이 갖추어야 할 최적의 임베디드 시스템 구축에 대해서 논한다. 또한 SBER의 비젼과 오디오 시스템
을 이용하여 이족 보행 로봇의 로컬라이제이션 (Biped Robot Localization)문제에 접근해 보고자 한다. 그 결과를 바탕으로 보다 진보된 소형 엔터테인먼트 로봇 시스템이 갖추어야할 임베디드 시스템에 대하여 고찰한다.