- 팀명 : MissionOne
- 소속 : 전북대학교
- 참가부문 : 자유 공모
- 개요
퍼즐 맞추기 게임의 일종인 큐브(정육면체 Rubik’s Cube) 맞추기는 여전히 많은 사람들의 인기와 관심을 갖게 하는 놀이로 알려져 있다. 정육면체 모양의 제각기 흐트러진 큐브 조각을 얼마나 빨리 맞추느냐가 관건인 이 놀이는 룰(rule)을 모르는 보통의 사람이라면 동시에 두면을 맞추기도 실로 버겁지 않을 수가 없다.
이러한 놀이에 카메라와 영상처리 및 로봇 제어를 위한 임베디드 보드를 이용하여 로봇이 인간과 같이 직접 큐브의 칼라를 인식하고 알고리즘에 따라 큐브를 회전시켜 가면서 맞춰 나간다면 실로 재미있는 일이 아닐 수 없을 것이다. 이미 출품된 기존의 몇몇 로봇들은 PC 를 기반으로 하여 동작하는 시스템이었기 때문에 단지 하드웨어 프레임 제작과 모든 개발환경이 갖춰진 PC 에서 프로그램을 코딩하는 것에 불과 하였으며, 제작에 드는 비용 또한 크게 요구되었다.
본 과제는 완전히 PC 환경에서 벗어나 임베디드 보드(EZ-X5)와 마이크로 컨트롤러(MCU)를 이용하여 영상처리 및 하드웨어를 제어 함으로써 로봇에 적합한 독립된 개발환경을 구축하여 하나에 완전한 시스템을 구현하였다. 사람들에게 친숙한 놀이에 로봇을 적용함으로서 사람들의 로봇에 대한 호기심과 관심을 유발시킬 수 있을 것으로 기대된다.