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역대 수상작

The World Embedded software Contest 2024

[2009년] 최우수상 - 표면 근전도(EMG) 신호를 이용한 외골격 로봇

분류명
첨단 의료서비스
훈격
WMIT원장상
- 팀명 : CIS Lab
- 소속 : 한국기술교육대학교
- 참가부문 : 자유 공모
- 개요
사람의 팔(상완 이두박근, 상완 삼두박근)로부터 근전도 신호를 추출하여 이 신호를 필터링하고 처리하여 액츄에이터를 동작시킴으로써, 무거운 물체를 쉽게 들 수 있도록 도와주는 로봇 팔기구를 제작.
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