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The World Embedded software Contest 2024

[2009년] 장려상 - 무인 다개체 관리 시스템

분류명
정부 시상
훈격
KESIC회장상
- 팀명 : HIKI
- 소속 : 인천대학교
- 참가부문 : 자유 공모
- 개요
현재 무인 제어 및 관리 시스템은 단일객체의 한해서만 이루어지고 있는 실정이다. 대규모의 객체를 관리하려고 할 경우, 입력 수단이 큰 문제가 된다. 하지만, 현재 입력 수단이 다중 입력 시스템으로 변화함에 따라 대규모의 객체를 효과적으로 관리할 수 있다고 생각하였다. 여기서 대규모의 객체는 우리 실생활에서 쉽게 찾아볼 수 있다. 해상에서는 협동 어업을 하기 위한 선박이나 협동 작전을 실시하는 해선, 육상에서의 탱크, 대포, 항공에서의 비행기를 군집으로 사용한다면 보다 효율적인 다중 제어 관리 시스템을 통해 안정적이고 효율적인 무인화를 수행 할 수 있다고 생각한다.
이처럼 다중 입력이 가능함에 따라, 다개체를 효과적으로 제어하고, 관리하는 것이 매우 중요하다. 이에 따라 우리는 중앙 원격 관리 시스템을 통해 다개체를 제어하여 인력, 자원, 안정성에서의 큰 효율을 높이고자 한다.
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