- 팀명 : Mecha
- 소속 : 광운대학교
- 참가부문 : 자유 공모
- 개요
본 연구에서는 기존의 특수 구조 바퀴의 어려운 제작 과정, 고가의 설계, 다양한 노면 환경에서의 떨어지는 활용성, 낮은 구동 에너지 효율로 인한 불가능한 장시간 운행, 추측항법을 사용하여 자율 운행 모드로 사용하는 경우 심각한 위치 오차를 초래할 가능성 등 이러한 문제들을 고려하여 서보 캐스터를 이용한 다륜 조향/구동 방식이 가장 실용적이며 에너지 소비 측면에서 효율적인 평면 3자유도의 자유자재 조종성을 갖는 휠체어 조종 기술을 구현할 것이다.