- 팀명 : KSU
- 소속 : 건국대학교
- 참가부문 : 자유 공모
- 개요
두 개의 보드를 사용하여 FCC 보드에서 각종 센서데이터, GCS 에서 수신된 데이터, 배터리 전압 등을 체크하여 처리하고 오른쪽의 PPM 보드에서는 PPM 신호를 생성하여 각각의 모터를 제어한다. GCS 는 각 센서데이터들을 수신하여 PC 의 모니터에 출력하여 사용자가 비행체의 상태들을 알아볼 수 있게 제작되었으며 또한, 수동 모드시 조이스틱의 데이터를 비행체에 송신하여 사용자가 직접 비행체를 조종할 수 있다.
자동 모드로 변환 시 영상처리와 수신되는 센서 값을 이용하여 지정된 착륙 지점에 착륙하도록 비행체에 신호를 송신한다. 자동 이륙을 하여서 벽을 넘는 미션을 수행하고 영상 처리를 이용하여 문이나 창문을 인식 한 후에 문을 통과하여 방을 들어간다. 방으로 진입 후 바닥과 벽에 붙어 있는 패턴을 확인하고 방안의 상황을 정찰 한다. 정찰을 마친 후 굴뚝으로 방을 빠져 나와 정해진 착륙장소에 정확히 착륙하여 실내 자동비행이 종료된다.