- 팀명 : X_Friends
- 소속 : 삼성SW멤버십
- 참가부문 : 자유 공모
- 개요
최근 UAV(무인항공기)에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 대부분 큰 고정익 항공기로서 좁은 실내에서는 미션수행이 불가능하고, 항공기에 직접 타지만 않을 뿐 지상관제소에서 센서오퍼레이터와 조종사가 원격으로 제어 한다. 우리는 실외 뿐만 아니라 실내에서 자유로운 미션수행이 가능하고 미리 프로그램 되어 있으면 센서오퍼레이터나 조종사 없이 다양한 미션수행이 가능한 무인헬기를 제작한다. 무인헬기는 스스로 자세제어를 하는 필요한 센서퓨전 알고리즘과, 자동 이륙,착륙 알고리즘, 장애물을 회피하는데 필요한 충돌회피 알고리즘, GPS를 이용한 자율비행이 가능한 자율항법 시스템, 카메라장치를 이용한 추적 알고리즘이 적용 된 소프트웨어를 구성한다.