- 팀명 : 공돌이들
- 소속 : 공돌이들
- 참가부문 : 지능형 휴머노이드
- 개요
"Non-Human Restaurant"란, 말 그대로 식당이나 패스트푸드, 음식점등에서 사람이 해야 하는 주문, 서빙, 결제를 휴머노이드 로봇이 전부 알아서 해주는 전자동화 시스템이다. 손님은 테이블에 앉아서 컴퓨터 프로그램에 의해 주문만 하면, 사람의 인력이라곤 주방에서 음식을 하는 사람을 제외하고는 단 한명도 필요가 없다.
지능형 휴머노이드 로봇은 셀단위의 맵을 통해 장애물을 회피하며, 목표지점까지 최단거리 알고리즘을 통해 변화하는 환경(테이블 위치 변경, 장애물 위치변경)에 쉽게 적응이 가능도록 설계하였다.
또한, 추가로 구현한 온도 센서를 통한 화재 실시간 감지를 하며, 화재시 WEB과 연동해 119에 자동 신고 접수와 대피 상황을 전파한다.
기존 개발제안서에서 제안했던 Zigbee와 Nanoloc은 가격적인 문제와 100% 모듈화, 100% 소스구현화가 된 것으로 출시된다는 것을 감안하여, 저렴한 가격과 새로운 개념의 위치파악 시스템을 개발/구현하였다.
본, 프로젝트에서는 8비트 MCU와 초음파 센서, 지자기 센서를 이용하여 위치인식시스템을 구현 하였으며, 실생활에 적용할 수 있도록 적용된 지능형 로봇 식당이다.