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역대 수상작

The World Embedded software Contest 2024

[2009년] 최우수상 - Dancer Robo

분류명
정부 시상
훈격
NIPA원장상

- 팀명 : 로보사피엔스
- 소속 : 숭실대학교
- 참가부문 : 지능형 휴머노이드
- 개요
지능형 휴머노이드가 주어진 악보를 인식하여 분석하여 데이터화 한다.
■ 전체 곡의 박자와 멜로디 정보를 시스템이 이해할 수 있는 데이터로 바꾸어 저장해 놓는다.
 ▷ 저장된 악보 정보 데이터를 통하여 소리를 낸다.
■ 분석된 멜로디와 박자대로 음과 시간을 맞추어 노래를 한다.
 ▷ 저장된 악보 정보 데이터를 통하여 동작한다.
■ 각 멜로디와 박자에 해당하는 동작을 설정하여 저장된 악보 데이터대로 각 동작을 호출하여 춤을 춘다.

 ▷ 2 기의 휴머노이드가 동기화하여 같은 동작의 춤을 춘다.
■ 한 기의 로봇이 악보를 보고 춤을 추고 있을 때, 다른 한기의 로봇이 악보 데이터를 블루투스를 통해 전달받아 앞서 춤을 추던 로봇의 동작에 맞춰 같은 춤을 춘다.

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