- 팀명 : polaris
- 소속 : 충북대학교
- 참가부문 : 지능형 휴머노이드
- 개요
휴머노이드 2족 보행 로봇을 이용하여 인간과의 유사성을 찾고 구현 가능한 범위를 알아본다. 휴머노이드에 대한 연구는 인간과의 유사한 로봇의 형태를 구성하여 인간이 할 수 있는 동작과 받아들일 수 있는 감각부(센서부)가 있다. 또, 둘 사이의 연결을 통해 보다 인간과 비슷한 기능을 구현하
여 인간이 쉽게 하지 못하는 부분을 대체 할 수 있고, 몸이 불편한 장애인들이나 혼자 사는 독거노인들이 간단한 심부름을 시키거나 놀이 상대로 활용 할 수 있다. 휴머노이드 로봇은 안내견이나 요양원등을 대체할 수 있는 자원이 될 것이라 확신한다. Polaris는 이번 대회에 휴머노이드 로봇을 이
용하여 인간과의 유사성을 이용하여 길을 찾아가고 미션을 수행하는 부분에 초점을 맞추어 다음과 같은 내용을 담고자 한다.
(1) 주행 중 갈림길에 나타나는 미션을 이용해 한 대의 2족 보행 로봇이 목표를 달성한다.
(2) 각각의 미션을 수행하기 위해 영상처리를 활용한다.
(3) 각 미션마다 구현되는 알고리즘은 각 단계별로 4~10세 아동의 발달과정을 담고 있다.
(4) 다양한 로봇의 동작과 컨텐츠를 활용해 재미를 높인다.