- 팀명 : 아이로보
- 소속 : 연세대학교
- 참가부문 : 지능형 휴머노이드
- 개요
본 연구에서는 시각장애인이 휴머노이드 로봇에 목적지를 입력하면, 휴머노이드 로봇이 목적지까지의 거리를 계산하고, 내장된 카메라를 통해 점자블록을 인식하여 해당 목적지로 이동하는 기술을 목표로 한다. 이러한 동작을 위해 휴머노이드 로봇은 지각(sensing)-처리(processing)-행동(acting)의 새로운 로봇 패러다임을 요구한다.[4] 지각은 주위의 환경을 감지하여 처리부에 알려주는 기술이며, 처리는 이러한 지각을 이용하여 행동을 결정하는 것이다. 그리고 행동은 결정된 행동을 이용하여 일련의 정해진 행동을 하는 기술이다.
본 연구에서는 이러한 세 가지 기술을 토대로 휴머노이드 로봇에 내장된 CCD 카메라를 통해 점자블록을 인식하고, 인식된 점자블록의 형태에 따라 위치표시용 유도블록과 방향표시용 유도블록을 구분하며 각 블록에 맞게 보행 및 회전, 정지하는 기능을 자세가 무너지거나 넘어지지 않고 효율적으로 구현하는 기술을 구현한다.