[2010년] 우수상 - 헤르메스 프로젝트
분류명
정부 시상
훈격
KESIC회장상
- 팀명 : HERMES
- 소속 : 영남대학교
- 참가부문 : 자유 공모
- 개요
2000년대 이전의 로봇은 산업용 로봇이 주도하였으나 21세기에 들어서면서는 IT와 AI 기술이 로봇에 용합되면서 지능형 로봇이 전체 로봇산업의 근본적인 패러다임을 변화시키고 있습니다.
최근 들어 전 세계적으로 자연재해가 빈번하게 일어나고 재난지역이 늘어가고 있습니다. 또한 전쟁 등으로 인해 사람이 접근하기 힘든 지역들이 늘어가고 있습니다. 이런 지역에서 인명을 구하고 전쟁에서 사람의 희생을 막기 위해서 지능형 멀티 로봇 시스템인 헤르메스 프로젝트를 시작하게 되었습니다. 일반적으로 구조 및 탐사로봇들은 지상로봇인 경우가 많지만 저희는 지상뿐만 아니라 공중에서도 구조 및 탐사활동을 할 수 있는 로봇을 개발하기로 하였습니다. 그 결과 상공을 비행하는 로봇인 지능형 쿼드콥터(QuardCopter)와 지상을 탐사 및 작업을 수행할 수있는 지능형 무인자동차(Intelligent Automatic Mobile) (또는 지능형지상로봇)입니다. 두 로봇은 서로의 위치를 파악하여 협동으로 작업을 수행할 수 있게 하여 어떠한 환경에서든지 인명 피해 없이 효율적으로 작업을 수행 할 수 있게 하였습니다.
- 소속 : 영남대학교
- 참가부문 : 자유 공모
- 개요
2000년대 이전의 로봇은 산업용 로봇이 주도하였으나 21세기에 들어서면서는 IT와 AI 기술이 로봇에 용합되면서 지능형 로봇이 전체 로봇산업의 근본적인 패러다임을 변화시키고 있습니다.
최근 들어 전 세계적으로 자연재해가 빈번하게 일어나고 재난지역이 늘어가고 있습니다. 또한 전쟁 등으로 인해 사람이 접근하기 힘든 지역들이 늘어가고 있습니다. 이런 지역에서 인명을 구하고 전쟁에서 사람의 희생을 막기 위해서 지능형 멀티 로봇 시스템인 헤르메스 프로젝트를 시작하게 되었습니다. 일반적으로 구조 및 탐사로봇들은 지상로봇인 경우가 많지만 저희는 지상뿐만 아니라 공중에서도 구조 및 탐사활동을 할 수 있는 로봇을 개발하기로 하였습니다. 그 결과 상공을 비행하는 로봇인 지능형 쿼드콥터(QuardCopter)와 지상을 탐사 및 작업을 수행할 수있는 지능형 무인자동차(Intelligent Automatic Mobile) (또는 지능형지상로봇)입니다. 두 로봇은 서로의 위치를 파악하여 협동으로 작업을 수행할 수 있게 하여 어떠한 환경에서든지 인명 피해 없이 효율적으로 작업을 수행 할 수 있게 하였습니다.
