- 팀명 : cheer up
- 소속 : 경원대학교
- 참가부문 : 자유 공모
- 개요
구현하는 시스템은 세 개의 신호처리 블록과 하나의 주 시스템으로 구성된다. 수평 Sensor부에서는 장치의 수평을 감지하고 USB Webcam부에서는 외부영상을 읽어오고 Step Motor부에서는 Step Motor를 작동합니다. 그리고 이 세 개의 신호처리 블록을 주 시스템에서 제어하게 된다.
시스템은 크게 세 개의 모듈로 나뉜다.
첫째로 수평제어 모듈은 메인 시스템의 명령을 통해 수평감지 센서로부터 수평을 감지하고, 둘째로 영상처리 모듈에서도 메인 시스템의 명령을 통해 캠을 통해 얻어온 영상을 가지고 우리가 원하는 특정 부분을 추출하고 추출된 부분의 좌표를 얻어 화면이동 처리를 한다. 셋째로 모터제어 모듈에서는 수평처리와 영상처리를 통해 얻어진 값을 메인 시스템의 명령을 받아 모터를 움직인다.
구현한 시스템의 전체 모습은 아래 쪽으로 보이는 보드부분과 그 위로는 스텝모터 2개 그리고 파워서플라이가 장착되었다. 왼쪽에서는 캠에서 얻어온 화면과 영상처리 화면을 실시간으로 볼 수 있는 LCD가 장착되어 있고 캠은 따로 장착되어 있다.